Acceder a clave externa desde Template Django

Situación: En nuestro archivo views.py hemos realizado una consulta para obtener todos los datos de una tabla que contiene una clave externa:
models.py

class MiTabla(models.Model):
     campo_mi_tabla_uno = models.CharField(max_length=3,null=True, blank=True)
     campo_mi_tabla_dos = models.ForeignKey(TablaAuxiliar) class TablaAuxiliar(models.Model):
     campo_tabla_auxiliar_uno = models.CharField(max_length=3,null=True, blank=True)

views.py

consulta = NombreTablaDB.objects.all()